这是一档亲子(🔗)户外生(📦)活观察真(🛀)人秀。节目聚焦妈妈与(😔)孩子双向(🔀)成长、陪伴(🗓)的(🕠)亲子关系，邀请5组有3-6岁萌娃(🍬)的家庭进行两次户外旅行，在这个过程中妈妈学(✅)会放手，孩子学会(🐫)独立成长。同时，节目邀请有育儿(📝)经验的嘉宾(🕺)和心理(🏪)专(🌯)家组(💭)成观(🥉)察团，通过孩子们的旅行(📳)、日常生(📯)活的呈现看(🌷)到亲密关系下妈妈(👬)与孩子的共同成长(👅)，也看到当代年轻人的洞(🔎)见自己的过程。