这是一档亲子(⚪)户外生(😧)活观察真人秀。节目聚焦(🏉)妈(🍈)妈与(🏛)孩子双向成长、陪伴的(🎺)亲(🏽)子(🍺)关系，邀(🦈)请5组有3-6岁萌(🌓)娃的家庭(🐮)进行两次户外旅行(🍄)，在这个过程(🐾)中妈妈学会放手，孩子学会独立(🍑)成长(🙏)。同时，节目邀请有育(💭)儿经验(🏰)的嘉宾(😑)和心理(👛)专家组成观察团，通过孩子们的旅行、(🕺)日(👏)常生活的呈现看到亲密关系下妈妈与(🌔)孩子的共同成长，也看到当代年轻人的洞见自己的过程。