这是一档亲子户外生活观察真人秀。节目聚焦妈(🌟)妈与(🐱)孩(🔁)子双(🍍)向(⛸)成(🍴)长、陪伴的亲子关系，邀请5组有3-6岁萌娃的(📿)家庭进行两次(🔡)户外旅行，在这个过程中妈(🌳)妈(😲)学会放手，孩子(👸)学会独立(♌)成长。同(⬛)时，节目邀请有育儿(🍽)经验的嘉宾和心理专家组(🍮)成(🐤)观(💡)察团(🦈)，通过孩子们(🚉)的旅行、日常(🚺)生活的呈现看到亲密关系下妈妈与孩(🎊)子的共同成长，也看到当(🦑)代年轻人的洞(🦂)见自己的过程。