这是一档亲子户外(❓)生活观察(🍻)真人秀。节目聚焦妈妈与孩(🔝)子(🌃)双向(🚳)成长、(🙊)陪伴的亲子关系，邀(🐾)请(🍗)5组有(🏏)3-6岁萌娃的家庭进行两次户外旅(🍲)行，在这个过程中妈妈学(👖)会放(🐤)手，孩子(🤡)学(🏺)会独立成长。同时(💑)，节目邀请有育儿经验的嘉宾和心理专家组成(⏭)观察团，通过孩子们的旅行、(💽)日常生活的呈现(🏫)看(🏾)到亲密关系下妈妈与孩(🌧)子的共同成长(🌔)，也看到当代年轻人的洞见(🐔)自己的过程。